موضوع کتاب ماجراهای تلماک شرحی است اودیسه وار از سفر خطیر و پرماجرای تلماک جوان، پسر اولیس، به قصد یافتن پدرش پادشاه ایتاکا، که غیبت او قلمرو پادشاهی اش را در معرض آشفتگی و هرج و مرج قرار داده است. تلماک در این سفر از سرزمین های متعددی می گذرد و حوادث مختلفی مانند گذر از طوفان ها، جنایت ها، نیرنگ‌ها، فنون رزم، خطابه های سیاسی، خودکامگی، فن مذاکره با رقیب و هبوط به جهنم را تجربه می‌کند. در تمام این مسیر منتور، یگانه دوست و معتمد پادشاه، در کنارش است تا در جای جای این سفر به او جنگ و سیاست بیاموزد و در یافتن پدر یاورش باشد.